基本信息：

赵金刚，男，汉族，中共党员，工学博士，主要从事多源传感器融合导航与滤波技术等研究。

教育经历：

2020.09-2025.12 辽宁工程技术大学 测绘科学与技术 博士

2012.09-2016.07 辽宁科技大学 测绘工程 学士

工作经历：

2016.07-2020.06 北京世纪国源科技股份有限公司

2025.12-至今 新疆工业学院，自然资源科技学院，专任教师

科研项目：

（1）具有环境适应性的无人机协同导航方法研究，2020军科委国防科技创新特区项目, 编号: 2016300TS00600206, 参与

（2）顾及环境适应性因素的无人机群协同导航技术研究，辽宁省应用基础研究计划, 编号: 2022JH2-101300231, 参与

（3）小型移动平台北斗/微惯性姿态估计方法研究，2024年辽宁省教育厅基本科研项目, 编号: LJ212410147050, 参与

（4）弹性融合BDS/GLONASS/微惯性系统的车辆姿态感知技术，2025年国际产业技术研发项目, 编号: 2025JH2/101900029, 参与

发表论文：

（1）Jingang Zhao, Wei Sun, Wei Ding, et al. Vehicle cooperative positioning with tightly coupled GNSS/INS/UWB integration based on improved multiple fading factors and adaptive cost function[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(7): 9740-9754.

（2）Wei Sun, Jingang Zhao, Wei Ding, et al. Robust UKF relative positioning approach for tightly coupled vehicle ad hoc networks based on adaptive M-estimation[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(9): 9759-9971.

（3）Wei Sun, Yadan Li, Wei Ding, Jingang Zhao, A novel visual inertial odometry based on interactive multiple model and multistate constrained Kalman filter[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-10.

（4）Wei Sun, Pengxiang Sun, Wei Ding, Jingang Zhao, Yadan Li. Gradient-based autonomous obstacle avoidance trajectory planning for B-spline UAVs[J]. Scientific Reports, 2024, 14(1): 14458.

（5）Wei Sun, Xinyu Qin, Wei Ding, Jingang Zhao, Chen Liang. GPS/UWB tightly coupled vehicle cooperative positioning based on AOO-CNN-BiGRU-Attention model[J]. IEEE Sensors Journal, 2025.

所获荣誉：

2023年10月，获中国地理信息科技进步一等奖：视觉和惯性自适应融合定位关键技术研究及应用