2026年1月23日下午，自然资源科技学院“拓新青年”学术沙龙系列讲座第八讲在A1-A211会议室成功举办。赵金刚博士以《面向高精度协同定位的多源信息融合方法研究》为题作学术报告，与在场师生进行了深入交流。

报告围绕无人机、自动驾驶及智能机器人等典型应用场景，系统分析了复杂环境下高精度协同定位面临的关键挑战，指出传统单一或简单组合导航方式在城市峡谷、隧道等场景中易出现精度退化和可靠性不足的问题，强调多源信息融合与协同定位技术在智能化载体感知中的重要作用。

在此基础上，赵老师重点介绍了多源传感器集成协同定位的系统建模方法与技术路线，构建了GNSS/UWB、GNSS/INS/UWB紧组合车辆协同定位模型以及多无人系统主从式协同定位框架，并针对模型偏差、异常观测和时变非高斯噪声等实际工况，提出融合自适应Huber M估计、多重渐消因子及中心误差熵变分贝叶斯推断的鲁棒协同定位方法，同时引入智能融合预测模型以应对关键量测数据缺失问题。实验结果表明，所提出方法在定位精度、稳定性和连续性方面均取得了显著提升。

交流过程中，与会师生就多源信息融合方法、鲁棒滤波框架及智能模型工程化应用等问题进行了深入交流。相关内容立足研究前沿，对复杂环境条件下协同定位技术的研究思路与实现路径具有积极的参考意义。

（编辑：赵金刚  一审：吉长东  二审：贺运政  三审：苏玉平）